दयास्कवा पॅलेटिझिंग रोबोट MPL500Ⅱरोबोट आर्ममध्ये एक पोकळ रचना स्वीकारते, जी केबल्समधील हस्तक्षेप टाळते आणि केबल्स, हार्डवेअर आणि परिधीय उपकरणांमध्ये शून्य हस्तक्षेप जाणवते.आणि पॅलेटिझिंगसाठी योग्य लांब-आर्म L-अक्ष आणि U-अक्षाचा वापर केल्याने सर्वात मोठी पॅलेटिझिंग श्रेणी लक्षात येते.