वेल्डिंग रोबोट्सच्या पोहोचण्यावर परिणाम करणारे घटक
अलीकडेच, JSR च्या एका ग्राहकाला रोबोटद्वारे वर्कपीस वेल्डिंग करता येईल की नाही याची खात्री नव्हती. आमच्या अभियंत्यांच्या मूल्यांकनातून, रोबोटद्वारे वर्कपीसचा कोन प्रविष्ट केला जाऊ शकत नाही आणि कोन सुधारित करणे आवश्यक आहे याची पुष्टी झाली.
वेल्डिंग रोबोट प्रत्येक कोनात पोहोचू शकत नाहीत. येथे काही प्रभावशाली घटक आहेत:
- स्वातंत्र्याच्या पदवी: वेल्डिंग रोबोट्समध्ये सामान्यतः 6 अंश स्वातंत्र्य असते, परंतु कधीकधी हे सर्व कोनांपर्यंत पोहोचण्यासाठी पुरेसे नसते, विशेषतः जटिल किंवा मर्यादित वेल्डिंग क्षेत्रांमध्ये.
- एंड-इफेक्टर: वेल्डिंग टॉर्चचा आकार आणि आकार अरुंद जागांमध्ये त्याच्या हालचालीची श्रेणी मर्यादित करू शकतो.
- कामाचे वातावरण: कामाच्या वातावरणातील अडथळे रोबोटच्या हालचालीत अडथळा आणू शकतात, ज्यामुळे त्याच्या वेल्डिंग अँगलवर परिणाम होतो.
- मार्ग नियोजन: टक्कर टाळण्यासाठी आणि वेल्डिंगची गुणवत्ता सुनिश्चित करण्यासाठी रोबोटच्या हालचालीचा मार्ग नियोजित करणे आवश्यक आहे. काही गुंतागुंतीचे मार्ग साध्य करणे कठीण असू शकते.
- वर्कपीस डिझाइन: वर्कपीसची भूमिती आणि आकार रोबोटच्या सुलभतेवर परिणाम करतात. जटिल भूमितींना विशेष वेल्डिंग पोझिशन्स किंवा अनेक समायोजनांची आवश्यकता असू शकते.
हे घटक रोबोटिक वेल्डिंगच्या कार्यक्षमतेवर आणि गुणवत्तेवर परिणाम करतात आणि कार्य नियोजन आणि उपकरणे निवडताना त्यांचा विचार केला पाहिजे.
जर तुमच्या कोणत्याही ग्राहक मित्रांना खात्री नसेल, तर कृपया JSR शी संपर्क साधा. तुम्हाला सूचना देण्यासाठी आमच्याकडे अनुभवी आणि व्यावसायिक अभियंते आहेत.
पोस्ट वेळ: मे-२८-२०२४
