औद्योगिक रोबोट्सचा वापर अधिकाधिक व्यापक होत असताना, एकच रोबोट नेहमीच काम चांगल्या आणि जलद पूर्ण करू शकत नाही. बऱ्याच प्रकरणांमध्ये, एक किंवा अधिक बाह्य अक्षांची आवश्यकता असते.
सध्या बाजारात मोठ्या प्रमाणात पॅलेटायझिंग रोबोट्स व्यतिरिक्त, बहुतेक वेल्डिंग, कटिंग किंवा 6 अक्ष रोबोट्स वापरले जातात, जरी 7 अक्ष अनेक वर्षांपासून लाँच केले गेले असले तरी, जास्त किंमती आणि कमी लोकप्रियतेमुळे. 6-अक्ष रोबोट जवळजवळ सर्व हावभाव करू शकतो, परंतु जर कारखान्याला ऑटोमेशनकडे वाटचाल करायची असेल, तर त्याला केवळ रोबोट कृतीचीच नव्हे तर विशिष्ट प्रक्रिया पूर्ण करण्यासाठी संपूर्ण सहकार्याची आवश्यकता आहे, यावेळी, त्याला वाढवणे आवश्यक आहे.रोबोट बाह्य शाफ्ट. आपण ज्याला बाह्य अक्ष म्हणतो ते प्रत्यक्षात रोबोटशी जोडलेली बाह्य क्रिया प्रणाली आहे, जसे की रेषीय स्लाइडिंग रेल, लिफ्टिंग सिस्टम, फ्लिपिंग सिस्टम इ., रोबोटच्या कृतीला सहकार्य करण्यासाठी.
उदाहरणार्थ, ऑटोमोबाईल एक्झॉस्ट पाईपचे वेल्डिंग फक्त घेर वेल्डिंग असते, परंतु वेल्डिंग कोनाची हमी दिली पाहिजे. जरी रोबोट संपूर्ण वेल्डिंग पूर्ण करू शकतो, तरी वेल्डिंग पोश्चरमुळे वेल्डिंगची रचना सुंदर नसते आणि ताकद मजबूत नसते. जर रोबोटमध्ये क्रिया समन्वयित करण्यासाठी उलटा बाह्य शाफ्ट असेल, तर वेल्डिंग पोश्चर त्याच वेळी पूर्ण केला जाऊ शकतो आणि समाधानकारक परिणाम मिळविण्यासाठी संपूर्ण वेल्डिंग अधिक जलद पूर्ण केले जाऊ शकते. उदाहरणार्थ, जेव्हा खूप लांब वर्कपीस वेल्डरला वेल्डिंग करण्याची आवश्यकता असते, तेव्हा वेल्डिंग रोबोटच्या हाताच्या मर्यादेमुळे, निश्चित रोबोटची स्थिती वेल्डिंगची आवश्यकता असलेल्या स्थितीत पोहोचू शकत नाही आणि समन्वय स्लाइड बाह्य शाफ्ट रोबोटला - चालण्याच्या बाजूच्या वेल्डिंगला, किती अंतर वेल्डिंग साकार करता येते ते सांगू शकते.
द रोबोट बाह्य शाफ्टही रोबोटच्या मॉडेलवर आधारित एक नियंत्रण प्रणाली आहे, त्यामुळे रोबोट हालचालीशी सहकार्य करण्याच्या प्रक्रियेत, ते अधिक जलद आणि चांगले समन्वय साधू शकते, जे औद्योगिक रोबोटच्या अनुप्रयोग क्षेत्राचा एक अपरिहार्य भाग आहे. शांघाय जिशेंग रोबोट कंपनी लिमिटेड ही यास्कावा द्वारे अधिकृत प्रथम श्रेणी वितरक आणि विक्रीनंतरची सेवा प्रदाता असल्याने, तुम्ही कॉन्फिगर करू शकतारोबोट बाह्य शाफ्टआवश्यकतेनुसार.
पोस्ट वेळ: मार्च-०६-२०२३
