रोबोटच्या बाह्य अक्षांची भूमिका

औद्योगिक रोबोट्सचा वापर अधिकाधिक विस्तृत होत असताना, एकच रोबोट नेहमीच कार्य चांगले आणि द्रुतपणे पूर्ण करण्यास सक्षम नसते. बर्‍याच प्रकरणांमध्ये, एक किंवा अधिक बाह्य अक्षांची आवश्यकता असते.

सध्या बाजारात मोठ्या प्रमाणात पॅलेटिंग रोबोट व्यतिरिक्त, वेल्डिंग, कटिंग किंवा 6 अक्ष रोबोट्स सारख्या जास्त प्रमाणात वापरल्या जाणार्‍या 7 अक्ष कित्येक वर्षांपासून लाँच केले गेले, जास्त किंमतींमुळे, कमी लोकप्रियतेमुळे. एक 6-अक्ष रोबोट जवळजवळ सर्व हावभाव बनवू शकतो, परंतु कारखान्याला ऑटोमेशनच्या दिशेने जायचे असेल तर त्यास केवळ रोबोट कृतीच नाही तर विशिष्ट प्रक्रिया पूर्ण करण्यासाठी संपूर्ण सहकार्य आवश्यक आहे, यावेळी, त्यास वाढविणे आवश्यक आहे,रोबोट बाह्य शाफ्ट? ज्याला आपण बाह्य अक्ष म्हणतो ते म्हणजे रोबोटच्या क्रियेस सहकार्य करण्यासाठी रेखीय स्लाइडिंग रेल, उचलण्याची प्रणाली, फ्लिपिंग सिस्टम इ. सारख्या रोबोटशी जोडलेली बाह्य कृती प्रणाली.

उदाहरणार्थ, ऑटोमोबाईल एक्झॉस्ट पाईपचे वेल्डिंग केवळ घेर वेल्ड आहे, परंतु वेल्डिंग कोनाची हमी असणे आवश्यक आहे. जरी एखादा रोबोट संपूर्ण वेल्डिंग पूर्ण करू शकतो, परंतु वेल्डिंग पवित्रा वेल्डिंग तयार होण्यास कारणीभूत ठरतो आणि सामर्थ्य मजबूत नाही. जर कारवाईचे समन्वय साधण्यासाठी रोबोट इनव्हर्टेड बाह्य शाफ्टसह सुसज्ज असेल तर वेल्डिंगची मुद्रा एकाच वेळी समाधानी होऊ शकते आणि समाधानकारक परिणाम साध्य करण्यासाठी संपूर्ण वेल्डिंग अधिक द्रुतपणे पूर्ण केले जाऊ शकते. उदाहरणार्थ, जेव्हा वेल्डिंग रोबोटच्या आर्मच्या मर्यादेमुळे खूप लांब वर्कपीस वेल्डर असणे आवश्यक असते, तेव्हा निश्चित रोबोटची स्थिती वेल्डेड करण्याची आवश्यकता असलेल्या स्थितीपर्यंत पोहोचू शकत नाही आणि समन्वय स्लाइड बाह्य शाफ्ट रोबोट - चालण्याची बाजू वेल्डिंग करू शकते, अंतर वेल्डिंग किती काळ जाणवू शकते.

द रोबोट बाह्य शाफ्टरोबोटच्या मॉडेलवर आधारित एक नियंत्रण प्रणाली आहे, म्हणून रोबोट चळवळीस सहकार्य करण्याच्या प्रक्रियेत, हे अधिक जलद आणि चांगले समन्वय असू शकते, जे औद्योगिक रोबोट्सच्या अनुप्रयोग क्षेत्राचा अपरिहार्य भाग आहे. शांघाय जिशेंग रोबोट कंपनी, लिमिटेड प्रथम श्रेणी वितरक आहे आणि यस्कावा द्वारा अधिकृत विक्री सेवा प्रदाता नंतर आपण कॉन्फिगर करू शकतारोबोट बाह्य शाफ्टआवश्यकतेनुसार.