औद्योगिक यंत्रमानवांचा वापर अधिकाधिक व्यापक होत असताना, एकच रोबोट नेहमीच कार्य चांगल्या आणि त्वरीत पूर्ण करू शकत नाही.बर्याच प्रकरणांमध्ये, एक किंवा अधिक बाह्य अक्षांची आवश्यकता असते.
सध्या बाजारात मोठ्या पॅलेटायझिंग रोबोट्स व्यतिरिक्त, वेल्डिंग, कटिंग किंवा 6 अक्ष रोबोट्स सारखे बरेच वापरले जातात, 7 अक्ष अनेक वर्षांपासून लॉन्च केले जात असले तरी, उच्च किमतीमुळे, कमी लोकप्रियतेमुळे.6-अक्षीय रोबोट जवळजवळ सर्व जेश्चर करू शकतो, परंतु जर कारखान्याला ऑटोमेशनच्या दिशेने वाटचाल करायची असेल, तर त्याला केवळ रोबोट क्रियाच नव्हे तर एक विशिष्ट प्रक्रिया पूर्ण करण्यासाठी संपूर्ण सहकार्याची आवश्यकता आहे, यावेळी, त्याला वाढवणे आवश्यक आहे.रोबोट बाह्य शाफ्ट.ज्याला आपण बाह्य अक्ष म्हणतो ती प्रत्यक्षात रोबोटशी जोडलेली बाह्य क्रिया प्रणाली आहे, जसे की रेखीय स्लाइडिंग रेल, लिफ्टिंग सिस्टीम, फ्लिपिंग सिस्टीम इत्यादी, रोबोटच्या क्रियेला सहकार्य करण्यासाठी.
उदाहरणार्थ, ऑटोमोबाईल एक्झॉस्ट पाईपचे वेल्डिंग केवळ एक घेर वेल्ड आहे, परंतु वेल्डिंग कोनाची हमी असणे आवश्यक आहे.जरी रोबोट संपूर्ण वेल्डिंग पूर्ण करू शकतो, परंतु वेल्डिंग पवित्रा ठरतो वेल्डिंगची रचना सुंदर नाही आणि ताकद मजबूत नाही.कृतीचे समन्वय साधण्यासाठी रोबोला उलटे बाह्य शाफ्टने सुसज्ज केले असल्यास, वेल्डिंगची स्थिती एकाच वेळी समाधानी होऊ शकते आणि समाधानकारक परिणाम प्राप्त करण्यासाठी संपूर्ण वेल्डिंग अधिक वेगाने पूर्ण केले जाऊ शकते.उदाहरणार्थ, जेव्हा खूप लांब वर्कपीस वेल्डर करणे आवश्यक असते, तेव्हा वेल्डिंग रोबोटच्या हाताच्या मर्यादेमुळे, स्थिर रोबोटची स्थिती वेल्डेड करणे आवश्यक असलेल्या स्थितीपर्यंत पोहोचू शकत नाही आणि एक समन्वय स्लाइड बाह्य शाफ्ट करू शकते. रोबोट - चालत बाजूचे वेल्डिंग, किती लांब अंतर वेल्डिंग लक्षात येऊ शकते.
दबाह्य रोबोट शाफ्टरोबोटच्या मॉडेलवर आधारित नियंत्रण प्रणाली आहे, त्यामुळे रोबोट चळवळीला सहकार्य करण्याच्या प्रक्रियेत, ते अधिक जलद आणि चांगले समन्वय असू शकते, जे औद्योगिक रोबोट्सच्या अनुप्रयोग क्षेत्राचा एक अपरिहार्य भाग आहे.शांघाय जिशेंग रोबोट कं, लिमिटेड हे प्रथम श्रेणीचे वितरक आहे आणि यास्कावाद्वारे अधिकृत विक्रीनंतर सेवा प्रदाता आहे, तुम्ही कॉन्फिगर करू शकतारोबोट बाह्य शाफ्टआवश्यक.
पोस्ट वेळ: मार्च-06-2023