जेव्हा यास्कावा रोबोट सामान्यपणे चालू असतो, तेव्हा टीच पेंडंट डिस्प्ले कधीकधी "टूल कोऑर्डिनेट माहिती सेट केलेली नाही" असा संदेश प्रदर्शित करतो. याचा अर्थ काय?
टिप्स: ही मार्गदर्शक बहुतेक रोबोट मॉडेल्सना लागू होते, परंतु काही ४-अक्ष मॉडेल्सना लागू होणार नाही.
खालील शिकवण्याच्या पेंडंट स्क्रीनशॉटमध्ये विशिष्ट संदेश दाखवला आहे: टूल माहिती सेट न करता रोबोट वापरल्याने बिघाड होऊ शकतो. कृपया टूल फाइलमध्ये W, Xg, Yg आणि Zg सेट करा.
जर हा संदेश दिसला, तर टूल फाइलमध्ये आवश्यक वजन, गुरुत्वाकर्षण केंद्र, जडत्वाचा क्षण आणि इतर माहिती प्रविष्ट करणे चांगले. हे रोबोटला लोडशी जुळवून घेण्यास आणि वेग ऑप्टिमाइझ करण्यास मदत करेल.
टीप: आवश्यक असल्यास, तुम्ही टूल कोऑर्डिनेट्स देखील सेट करू शकता.
जेएसआर ऑटोमेशनमध्ये, आम्ही केवळ यास्कावा रोबोट सोल्यूशन्सच देत नाही तर व्यावसायिक तांत्रिक सहाय्य आणि कस्टमायझेशन देखील प्रदान करतो - तुमच्या उत्पादनात प्रत्येक सिस्टम विश्वसनीयरित्या चालते याची खात्री करून.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-१६-२०२५
