चार प्रमुख रोबोटिक कुटुंबांपैकी, यास्कावा रोबोट त्यांच्या हलक्या आणि अर्गोनॉमिक टीच पेंडेंटसाठी प्रसिद्ध आहेत, विशेषतः YRC1000 आणि YRC1000 मायक्रो कंट्रोल कॅबिनेटसाठी डिझाइन केलेले नवीन विकसित टीच पेंडेंट. DX200 टीच पेंडेंटYRC1000/मायक्रो टीच पेंडेंट, यास्कावा टीच पेंडेंटची व्यावहारिक कार्ये:
कार्य एक: तात्पुरता संप्रेषण व्यत्यय.
हे फंक्शन वापरकर्त्यांना टीच पेंडंट चालवताना कंट्रोल कॅबिनेट आणि टीच पेंडंटमधील संप्रेषण तात्पुरते व्यत्यय आणण्याची परवानगी देते. तथापि, टीच पेंडंट रिमोट मोडमध्ये असतानाच हे फंक्शन वापरले जाऊ शकते. विशिष्ट ऑपरेशन पायऱ्या खालीलप्रमाणे आहेत: वरच्या डाव्या बाजूला असलेली की सर्वात डावीकडे वळवून टीच पेंडंट मोडला "रिमोट मोड" वर स्विच करा. टीच पेंडंटच्या खालच्या बारवरील "सिंपल मेनू" बटण जास्त वेळ दाबा. मेनूमध्ये "कम्युनिकेशन डिस्कनेक्टेड" असलेली एक पॉप-अप विंडो दिसेल. "ओके" वर क्लिक करा आणि टीच पेंडंट स्टार्टअप स्क्रीन प्रदर्शित करेल, जे दर्शवेल की ते आता कम्युनिकेशन-व्यत्ययित स्थितीत आहे. या टप्प्यावर, टीच पेंडंट ऑपरेशन की अक्षम केल्या आहेत. (संवाद पुनर्संचयित करण्यासाठी, चित्रात दाखवल्याप्रमाणे फक्त "कनेक्ट टू YRC1000" पॉप-अप वर क्लिक करा.)
फंक्शन दोन: रीसेट करा.
हे फंक्शन कंट्रोल कॅबिनेट चालू असताना टीच पेंडंटला सहज रीस्टार्ट करण्याची परवानगी देते. टीच पेंडंटशी संवाद साधण्यात समस्या आल्यास रोबोट मोशन कमांड कार्यान्वित करू शकत नाही, तेव्हा तुम्ही खालील पद्धतीचा वापर करून टीच पेंडंट रीस्टार्ट करू शकता. टीच पेंडंटच्या मागील बाजूस असलेल्या एसडी कार्ड स्लॉटचे संरक्षक कव्हर उघडा. आत, एक लहान छिद्र आहे. टीच पेंडंट रीस्टार्ट सुरू करण्यासाठी लहान छिद्रातील बटण दाबण्यासाठी पिन वापरा.
तिसरे कार्य: टचस्क्रीन निष्क्रिय करणे.
हे फंक्शन टचस्क्रीन निष्क्रिय करते, ज्यामुळे स्पर्श करूनही ते ऑपरेट करणे अशक्य होते. फक्त टीच पेंडंट पॅनलवरील बटणे सक्रिय राहतात. टचस्क्रीन निष्क्रिय म्हणून सेट करून, हे वैशिष्ट्य टचस्क्रीन खराब झाल्यास, अपघाती टचस्क्रीन परस्परसंवादामुळे उद्भवणाऱ्या संभाव्य समस्यांना प्रतिबंधित करते. ऑपरेशनचे चरण खालीलप्रमाणे आहेत: पुष्टीकरण स्क्रीन प्रदर्शित करण्यासाठी एकाच वेळी "इंटरलॉक" + "असिस्ट" दाबा. कर्सर "होय" वर हलविण्यासाठी पॅनलवरील "←" बटण वापरा, नंतर फंक्शन सक्रिय करण्यासाठी "सिलेक्ट" बटण दाबा. PS: टीच पेंडंट स्क्रीनवरील टचस्क्रीन कार्यक्षमता पुन्हा सक्षम करण्यासाठी, पुष्टीकरण विंडो आणण्यासाठी एकाच वेळी "इंटरलॉक" + "असिस्ट" दाबा. कर्सर "होय" वर हलविण्यासाठी पॅनलवरील "←" बटण वापरा, नंतर हे फंक्शन सक्रिय करण्यासाठी "सिलेक्ट" बटण दाबा.
फंक्शन चार: रोबोट सिस्टम रीस्टार्ट.
जेव्हा पॅरामीटरमध्ये लक्षणीय बदल होतात, बोर्ड बदलणे, बाह्य अक्ष कॉन्फिगरेशन किंवा देखभाल आणि देखभाल ऑपरेशन्ससाठी रोबोट रीस्टार्ट करणे आवश्यक असते तेव्हा हे फंक्शन रोबोट रीस्टार्ट करण्यासाठी वापरले जाते. हे करण्यासाठी, स्विच वापरून कंट्रोल कॅबिनेट प्रत्यक्षरित्या रीस्टार्ट करण्याची आवश्यकता टाळण्यासाठी फक्त या चरणांचे अनुसरण करा: "सिस्टम माहिती" आणि त्यानंतर "CPU रीसेट" वर क्लिक करा. पॉप-अप डायलॉगमध्ये, डाव्या कोपऱ्यात तळाशी "रीसेट" बटण असेल. रोबोट रीस्टार्ट करण्यासाठी "होय" निवडा.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-१९-२०२३
