वेल्डिंग, असेंब्ली, मटेरियल हँडलिंग, पेंटिंग आणि पॉलिशिंग अशा विविध क्षेत्रात रोबोट्सचा मोठ्या प्रमाणात वापर केला जातो. कामांची गुंतागुंत वाढत असताना, रोबोट प्रोग्रामिंगची मागणी वाढत आहे. रोबोट प्रोग्रामिंगच्या प्रोग्रामिंग पद्धती, कार्यक्षमता आणि गुणवत्ता वाढत्या प्रमाणात महत्त्वाची बनली आहे.
शिक्षण प्रोग्रामिंग आणि ऑफलाइन प्रोग्रामिंगमधील तुलना:
सध्या, रोबोट्ससाठी कंपन्यांनी दोन मुख्य प्रोग्रामिंग पद्धती अवलंबल्या आहेत: प्रोग्रामिंग शिकवणे आणि ऑफलाइन प्रोग्रामिंग.
प्रोग्रामिंग शिकवणे:
प्रत्यक्ष रोबोट प्रणाली आणि कामाचे वातावरण आवश्यक आहे.
रोबोट थांबलेला असताना प्रोग्रामिंग केले जाते.
प्रोग्राम्सची प्रत्यक्ष प्रणालीवर चाचणी केली जाते.
प्रोग्रामिंगची गुणवत्ता प्रोग्रामरच्या अनुभवावर अवलंबून असते.
जटिल रोबोट गती मार्गक्रमण साध्य करणे कठीण.
ऑफलाइन प्रोग्रामिंग:
रोबोट सिस्टम आणि कामाच्या वातावरणाचे ग्राफिकल मॉडेल आवश्यक आहे.
रोबोटच्या ऑपरेशनवर परिणाम न करता प्रोग्रामिंग केले जाते.
प्रोग्राम्सची चाचणी सिम्युलेशनद्वारे केली जाते.
CAD पद्धती वापरून मार्ग नियोजन करता येते.
जटिल गती प्रक्षेपणांचे प्रोग्रामिंग करण्यास अनुमती देते.
ऑफलाइन प्रोग्रामिंगमध्ये सॉफ्टवेअर वापरून संपूर्ण कामाचे दृश्य त्रिमितीय आभासी वातावरणात पुन्हा तयार करणे समाविष्ट आहे. सॉफ्टवेअरद्वारे मोशन कंट्रोल कमांड तयार केले जातात आणि रोबोट कंट्रोलरमध्ये इनपुट केले जातात. ऑफलाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअरचे सामान्य-उद्देशीय ऑफलाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअर आणि उत्पादक-विशिष्ट ऑफलाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअरमध्ये वर्गीकरण केले जाऊ शकते.
यास्कावा रोबोट्सबद्दल अधिक माहितीसाठी, कृपया अधिकृत यास्कावा वितरक जेएसआर रोबोटला फॉलो करा.
अधिक माहितीसाठी, कृपया संपर्क साधा: सोफिया
व्हाट्सअ‍ॅप: +८६-१३७ ६४९० ०४१८
Email: sophia@sh-jsr.com
अधिक रोबोट अनुप्रयोगांसाठी तुम्ही मला फॉलो करू शकता.
पोस्ट वेळ: जुलै-२८-२०२३
