वेल्डिंग, असेंब्ली, मटेरियल हँडलिंग, पेंटिंग आणि पॉलिशिंग सारख्या विविध क्षेत्रात रोबोटचा मोठ्या प्रमाणात वापर केला जातो. कार्यांची जटिलता जसजशी वाढत जाईल तसतसे रोबोट प्रोग्रामिंगवर जास्त मागणी आहेत. प्रोग्रामिंग पद्धती, कार्यक्षमता आणि रोबोट प्रोग्रामिंगची गुणवत्ता वाढत्या प्रमाणात महत्त्वपूर्ण बनली आहे.
अध्यापन प्रोग्रामिंग आणि ऑफलाइन प्रोग्रामिंग दरम्यान तुलना:
सध्या, रोबोट्ससाठी कंपन्यांनी दत्तक घेतलेल्या दोन मुख्य प्रोग्रामिंग पद्धती आहेतः अध्यापन प्रोग्रामिंग आणि ऑफलाइन प्रोग्रामिंग.
अध्यापन प्रोग्रामिंग:
वास्तविक रोबोट सिस्टम आणि कामाचे वातावरण आवश्यक आहे.
रोबोट थांबवताना प्रोग्रामिंग केले जाते.
प्रोग्रामची वास्तविक प्रणालीवर चाचणी केली जाते.
प्रोग्रामिंगची गुणवत्ता प्रोग्रामरच्या अनुभवावर अवलंबून असते.
जटिल रोबोट मोशन ट्रॅजेक्टोरिज साध्य करणे कठीण.
ऑफलाइन प्रोग्रामिंग:
रोबोट सिस्टम आणि कार्य वातावरणाचे ग्राफिकल मॉडेल आवश्यक आहे.
रोबोटच्या ऑपरेशनवर परिणाम न करता प्रोग्रामिंग केले जाते.
कार्यक्रमांची सिम्युलेशनद्वारे चाचणी केली जाते.
सीएडी पद्धतींचा वापर करून ट्रॅजेक्टरी नियोजन केले जाऊ शकते.
जटिल मोशन ट्रॅजेक्टोरिजच्या प्रोग्रामिंगसाठी अनुमती देते.
ऑफलाइन प्रोग्रामिंगमध्ये सॉफ्टवेअर वापरुन त्रिमितीय आभासी वातावरणात संपूर्ण कामाचे दृश्य पुन्हा तयार करणे समाविष्ट आहे. मोशन कंट्रोल कमांड्स सॉफ्टवेअरद्वारे व्युत्पन्न केल्या जातात आणि रोबोट कंट्रोलरमध्ये इनपुट करतात. ऑफलाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअरचे सामान्य-हेतू ऑफलाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअर आणि निर्माता-विशिष्ट ऑफलाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअरमध्ये वर्गीकृत केले जाऊ शकते.
यास्कावा रोबोट्सवरील अधिक माहितीसाठी, कृपया अधिकृत यस्कावा वितरक जेएसआर रोबोटचे अनुसरण करा.
अधिक माहितीसाठी, पीएलएस संपर्क: सोफिया
व्हाट्सएप: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
अधिक रोबोट अनुप्रयोगांसाठी आपण माझे अनुसरण करू शकता
पोस्ट वेळ: जुलै -28-2023
