१. व्याख्या: इंटरफेरन्स झोन म्हणजे सामान्यतः रोबोट टीसीपी (टूल सेंटर) पॉइंट जो कॉन्फिगर करण्यायोग्य क्षेत्रात प्रवेश करतो.
या स्थितीची माहिती परिधीय उपकरणे किंवा फील्ड कर्मचाऱ्यांना देण्यासाठी — सिग्नल आउटपुट करण्याची सक्ती करा (परिधीय उपकरणे कळवा);
अलार्म थांबवा (दृश्यातील कर्मचाऱ्यांना कळवा). कारण सामान्य इनपुट आणि आउटपुट सिग्नलला हस्तक्षेप, हस्तक्षेप मानले जाऊ शकते.
ब्लॉक आउटपुट अनिवार्य आहे, म्हणून सुरक्षेच्या बाबतीत इंटरफेरन्स ब्लॉक आउटपुट वापरणे आवश्यक आहे. सामान्यतः वापरले जाते
इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन, डाय कास्टिंग मशीन फीडिंग आणि अनलोडिंग आणि अनेक रोबोट्समध्ये एक सामान्य कार्यक्षेत्र आहे.
२. सेटिंग पद्धत:
यास्कावा रोबोट खालील तीन प्रकारे सेट करता येतो:
क्यूब कोऑर्डिनेट्ससाठी कमाल/किमान मूल्य प्रविष्ट करा.
② अक्षाच्या ऑपरेशनद्वारे रोबोटला घन निर्देशांकांच्या कमाल/किमान स्थानावर हलवा.
③ घनाच्या तीन बाजूंची लांबी इनपुट केल्यानंतर, रोबोटला अक्ष ऑपरेशनद्वारे केंद्रबिंदूवर हलवले जाते.
३. मूलभूत ऑपरेशन्स
१. मुख्य मेनूमधून रोबोट निवडा.
२. हस्तक्षेप क्षेत्र निवडा
- हस्तक्षेप क्षेत्र स्क्रीन प्रदर्शित होते.
३. लक्ष्य हस्तक्षेप सिग्नल सेट करा
- लक्ष्य हस्तक्षेप सिग्नलवर स्विच करण्यासाठी [पृष्ठ चालू करा] दाबा किंवा मूल्य प्रविष्ट करा.
- मूल्य प्रविष्ट करताना, "निर्दिष्ट पृष्ठ प्रविष्ट करा" निवडा, लक्ष्य सिग्नल क्रमांक प्रविष्ट करा आणि "एंटर" दाबा.
४. वापरण्याची पद्धत निवडा
- प्रत्येक वेळी तुम्ही [Select] दाबाल तेव्हा, “Axis Interference” आणि “cube interference” पर्यायी होतील. “cube interference” सेट करा.
५. कंट्रोल अ‍ॅक्सिस ग्रुप निवडा.
- निवड संवाद बॉक्स प्रदर्शित होईल.
लक्ष्य नियंत्रण अक्ष गट निवडा.
५. कंट्रोल अ‍ॅक्सिस ग्रुप निवडा.
- निवड संवाद बॉक्स प्रदर्शित होईल.
लक्ष्य नियंत्रण अक्ष गट निवडा.
७. "तपास पद्धत" निवडा.
- प्रत्येक वेळी तुम्ही [Select] दाबता तेव्हा, कमांड पोझिशन आणि फीडबॅक पोझिशन आळीपाळीने स्विच करा.
8. अलार्म आउटपुट निवडा
- प्रत्येक वेळी तुम्ही [Select] दाबता तेव्हा, None आणि Yes ची व्हॅल्यूज आळीपाळीने बदलतात.
९. घन निर्देशांकांसाठी "कमाल/मिनिट" प्रविष्ट करा.
१. “शिक्षण पद्धत” निवडा.
(१) प्रत्येक वेळी तुम्ही [निवडा] दाबाल तेव्हा, “कमाल/किमान” आणि “केंद्र स्थिती” आळीपाळीने बदलले जातील.
(२) कमाल मूल्य/किमान मूल्य सेट करा.
२. “जास्तीत जास्त” आणि “किमान” मूल्ये प्रविष्ट करा आणि एंटर दाबा.
– घन हस्तक्षेप क्षेत्र सेट केले आहे.
४. पॅरामीटर वर्णन
वापर: घन/अक्ष हस्तक्षेप क्षेत्र निवडा
कंट्रोल शाफ्ट ग्रुप: सेट करायचा रोबोट ग्रुप/एक्सटर्नल शाफ्ट ग्रुप निवडा.
तपासणी पद्धत: जर हस्तक्षेप सिग्नल असेल तर सेट करा, रोबोट ताबडतोब क्रिया थांबवू शकतो, (क्यूब हस्तक्षेप सिग्नल वापरणाऱ्या रोबोटमधील हस्तक्षेप). तपासणी पद्धत कमांड लोकेशनवर सेट करा. जर "फीडबॅक पोझिशन" सेट केली असेल, तर हस्तक्षेप क्षेत्रात प्रवेश केल्यानंतर रोबोट मंद होईल आणि थांबेल.
जर इंटरफेरन्स सिग्नलचा वापर रोबोट पोझिशनला बाहेरील जगात पोहोचवण्यासाठी केला गेला, तर सिग्नल अधिक वेळेवर आउटपुट करण्यासाठी तो "फीड-बॅक" वर सेट केला जातो.
अलार्म आउटपुट: जर तो बंद असेल, तर प्रवेश क्षेत्रात फक्त आउटपुट सिग्नल अलार्म नसतो. जर तो उघडला असेल, तर प्रवेश क्षेत्रात अलार्म थांबतो.
शिकवण्याची पद्धत: कमाल/किमान मूल्य किंवा केंद्र स्थान निवडता येते.
५. सिग्नल वर्णन
YRC1000 कंट्रोल कॅबिनेट फॅक्टरी कॉन्फिगरेशन CN308 प्लगवर आढळू शकते दोन क्यूब आउटपुट, दोन हस्तक्षेप क्षेत्रात प्रवेश करण्यास मनाई आहे, संख्येनुसार हस्तक्षेप क्षेत्र फाइल क्रमांकाशी संबंधित असू शकते.
जेव्हा पॉइंट पोझिशन वापरण्यासाठी योग्य नसते किंवा कंट्रोल कॅबिनेट YRC1000micro असते, तेव्हा इतर हस्तक्षेप क्षेत्रांचे इनपुट आणि आउटपुट "युजर लॅडर डायग्राम" मध्ये बदल करून मॅप केले जाऊ शकते.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-०९-२०२२
