यास्कावा रोबोट हस्तक्षेप झोन अनुप्रयोग

1. व्याख्या: हस्तक्षेप झोन सामान्यत: रोबोट टीसीपी (टूल सेंटर) बिंदू म्हणून कॉन्फिगर करण्यायोग्य क्षेत्रात प्रवेश करीत आहे.

या राज्यातील परिघीय उपकरणे किंवा फील्ड कर्मचार्‍यांना माहिती देण्यासाठी - सक्तीने सिग्नल आउटपुट (परिघीय उपकरणे माहिती देण्यासाठी);

अलार्म थांबवा (देखावा कर्मचार्‍यांना माहिती द्या). कारण सामान्य इनपुट आणि आउटपुट सिग्नल हस्तक्षेप, हस्तक्षेप मानले जाऊ शकतात

ब्लॉक आउटपुट अनिवार्य आहे, म्हणून जेव्हा सुरक्षेचा विचार केला जातो तेव्हा हस्तक्षेप ब्लॉक आउटपुट वापरणे आवश्यक आहे. सामान्यत: मध्ये लागू

इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन, डाय कास्टिंग मशीन फीडिंग आणि अनलोडिंग आणि एकाधिक रोबोट्समध्ये सामान्य कार्यरत क्षेत्र आहे.

2. सेटिंग पद्धत:

यस्कावा रोबोट खालील तीन मार्गांनी सेट केले जाऊ शकते:

क्यूब निर्देशांकांसाठी कमाल/किमान मूल्य प्रविष्ट करा.

Ax अक्ष ऑपरेशनद्वारे रोबोटला क्यूब कोऑर्डिनेट्सच्या जास्तीत जास्त/किमान/कमीतकमी स्थानावर हलवा.

The क्यूबच्या तीन बाजूंच्या लांबीनंतर इनपुट झाल्यानंतर, रोबोट अक्ष ऑपरेशनद्वारे मध्यभागी बिंदूवर हलविला जातो.

3. मूलभूत ऑपरेशन्स

1. मुख्य मेनूमधून रोबोट निवडा.

2. हस्तक्षेप झोन निवडा

- हस्तक्षेप क्षेत्र स्क्रीन प्रदर्शित होईल.

3. लक्ष्य हस्तक्षेप सिग्नल सेट करा

- [पृष्ठ चालू करा] दाबा किंवा लक्ष्य हस्तक्षेप सिग्नलवर स्विच करण्यासाठी मूल्य प्रविष्ट करा.

- मूल्य प्रविष्ट करताना, “निर्दिष्ट पृष्ठ प्रविष्ट करा” निवडा, लक्ष्य सिग्नल क्रमांक प्रविष्ट करा आणि “एंटर” दाबा.

4. वापरण्याची पद्धत निवडा

- प्रत्येक वेळी आपण [निवडा], “अक्ष हस्तक्षेप” आणि “क्यूब हस्तक्षेप” वैकल्पिक होईल. “क्यूब हस्तक्षेप” सेट करा.

5. नियंत्रण अक्ष गट निवडा.

- निवड संवाद बॉक्स प्रदर्शित केला आहे.

लक्ष्य नियंत्रण अक्ष गट निवडा.

5. नियंत्रण अक्ष गट निवडा.

- निवड संवाद बॉक्स प्रदर्शित केला आहे.

लक्ष्य नियंत्रण अक्ष गट निवडा.

7. “चेक पद्धत” निवडा

- प्रत्येक वेळी आपण [निवडा] दाबा, आज्ञा स्थिती आणि अभिप्राय स्थिती स्विच वैकल्पिकरित्या.

8. अलार्म आउटपुट निवडा

- प्रत्येक वेळी आपण [निवडा] दाबा, तर नाही आणि होय वैकल्पिकरित्या स्विच करा.

9. घन निर्देशांकासाठी “कमाल/मिनिट” प्रविष्ट करा

1. “अध्यापन पद्धत” निवडा

(१) प्रत्येक वेळी आपण [निवडा], “कमाल/मिनिट” आणि “सेंटर पोझिशन” वैकल्पिकरित्या स्विच केले जाईल.

(२) जास्तीत जास्त मूल्य/किमान मूल्य सेट करा.

2. “कमाल” आणि “किमान” मूल्ये प्रविष्ट करा आणि एंटर दाबा.

- क्यूब हस्तक्षेप झोन सेट केला आहे.

4. पॅरामीटर वर्णन

वापर: घन/अक्ष हस्तक्षेप झोन निवडा

नियंत्रण शाफ्ट गट: सेट करण्यासाठी रोबोट ग्रुप/बाह्य शाफ्ट गट निवडा

पद्धत तपासा: हस्तक्षेप सिग्नल असल्यास सेट करा, रोबोट त्वरित क्रिया थांबवू शकतो, (क्यूब हस्तक्षेप सिग्नल वापरुन रोबोट्समधील हस्तक्षेप). कमांड स्थानावर चेक पद्धत सेट करा. जर “अभिप्राय स्थिती” सेट केली असेल तर रोबोट कमी होईल आणि हस्तक्षेप झोनमध्ये प्रवेश केल्यानंतर थांबेल.

जर हस्तक्षेप सिग्नल बाहेरील जगाकडे रोबोट स्थिती आउटपुट करण्यासाठी वापरला गेला असेल तर सिग्नलला अधिक वेळेवर आउटपुट करण्यासाठी “फीड-बॅक” वर सेट केले गेले आहे.

अलार्म आउटपुट: जर ते बंद असेल तर केवळ आउटपुट सिग्नल प्रवेश करणार्‍या क्षेत्रात गजर नाही. जर ते उघडले असेल तर अलार्म प्रवेश करणार्‍या क्षेत्रात थांबेल

अध्यापनाची पद्धत: जास्तीत जास्त/किमान मूल्य किंवा केंद्र स्थान निवडले जाऊ शकते

5. सिग्नल वर्णन

वायआरसी 1000 कंट्रोल कॅबिनेट फॅक्टरी कॉन्फिगरेशन सीएन 308 प्लग टू क्यूब आउटपुटवर आढळू शकते, दोन हस्तक्षेप क्षेत्र प्रविष्ट करण्यास निषिद्ध, संख्येनुसार हस्तक्षेप क्षेत्र फाइल क्रमांकाशी संबंधित असू शकते.

जेव्हा बिंदू स्थिती वापरासाठी योग्य नसते किंवा नियंत्रण कॅबिनेट वायआरसी 1000 मीक्रो असते तेव्हा “वापरकर्ता शिडी आकृती” सुधारित करून इतर हस्तक्षेप क्षेत्राचे इनपुट आणि आउटपुट मॅप केले जाऊ शकते.