1. व्याख्या: इंटरफेरन्स झोन हा सामान्यतः रोबोट TCP (टूल सेंटर) पॉइंट म्हणून समजला जातो जो कॉन्फिगर करण्यायोग्य क्षेत्रात प्रवेश करतो.
या स्थितीतील परिधीय उपकरणे किंवा फील्ड कर्मचार्‍यांना सूचित करण्यासाठी — सक्तीने सिग्नल आउटपुट करा (परिधीय उपकरणे सूचित करण्यासाठी);
अलार्म थांबवा (दृश्य कर्मचाऱ्यांना कळवा).कारण सामान्य इनपुट आणि आउटपुट सिग्नल्स हस्तक्षेप, हस्तक्षेप मानले जाऊ शकतात
ब्लॉक आउटपुट अनिवार्य आहे, म्हणून जेव्हा सुरक्षिततेचा प्रश्न येतो तेव्हा हस्तक्षेप ब्लॉक आउटपुट वापरणे आवश्यक आहे.साधारणपणे मध्ये लागू
इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन, डाय कास्टिंग मशीन फीडिंग आणि अनलोडिंग आणि एकाधिक रोबोट्समध्ये एक सामान्य कार्यक्षेत्र आहे.
2. सेटिंग पद्धत:
यास्कावा रोबोट खालील तीन प्रकारे सेट केला जाऊ शकतो:
क्यूब कोऑर्डिनेट्ससाठी कमाल/किमान मूल्य प्रविष्ट करा.
② अक्ष ऑपरेशनद्वारे रोबोटला कमाल/किमान क्यूब कोऑर्डिनेट्सच्या स्थितीत हलवा.
③ क्यूबच्या तीन बाजूंची लांबी इनपुट केल्यानंतर, अक्ष ऑपरेशनद्वारे रोबोट मध्यबिंदूवर हलविला जातो.
3. मूलभूत ऑपरेशन्स
1. मुख्य मेनूमधून रोबोट निवडा.
2. हस्तक्षेप क्षेत्र निवडा
- हस्तक्षेप क्षेत्र स्क्रीन प्रदर्शित होते.
3. लक्ष्य हस्तक्षेप सिग्नल सेट करा
- लक्ष्य हस्तक्षेप सिग्नलवर स्विच करण्यासाठी [पृष्ठ फिरवा] दाबा किंवा मूल्य प्रविष्ट करा.
- मूल्य प्रविष्ट करताना, "निर्दिष्ट पृष्ठ प्रविष्ट करा" निवडा, लक्ष्य सिग्नल क्रमांक प्रविष्ट करा आणि "एंटर" दाबा.
4. वापरण्याची पद्धत निवडा
- प्रत्येक वेळी तुम्ही [निवडा] दाबाल तेव्हा, “अक्ष हस्तक्षेप” आणि “क्यूब हस्तक्षेप” पर्यायी होतील."क्यूब हस्तक्षेप" सेट करा.
5. नियंत्रण अक्ष गट निवडा.
- निवड संवाद बॉक्स प्रदर्शित होईल.
लक्ष्य नियंत्रण अक्ष गट निवडा.
5. नियंत्रण अक्ष गट निवडा.
- निवड संवाद बॉक्स प्रदर्शित होईल.
लक्ष्य नियंत्रण अक्ष गट निवडा.
7. "पद्धत तपासा" निवडा
- प्रत्येक वेळी तुम्ही [निवडा] दाबा, कमांड पोझिशन आणि फीडबॅक पोझिशन वैकल्पिकरित्या स्विच करा.
8. अलार्म आउटपुट निवडा
- प्रत्येक वेळी तुम्ही [निवडा] दाबाल तेव्हा, काहीही नाही आणि होय ची मूल्ये वैकल्पिकरित्या स्विच होतील.
9. क्यूब कोऑर्डिनेट्ससाठी "कमाल/मिनिट" प्रविष्ट करा
1. "शिकवण्याची पद्धत" निवडा
(1) प्रत्येक वेळी तुम्ही [निवडा] दाबाल, "कमाल/किमान" आणि "केंद्र स्थान" वैकल्पिकरित्या स्विच केले जातील.
(२) कमाल मूल्य/किमान मूल्य सेट करा.
2. "कमाल" आणि "किमान" मूल्ये प्रविष्ट करा आणि एंटर दाबा.
- घन हस्तक्षेप झोन सेट केला आहे.
4. पॅरामीटर वर्णन
वापर: घन/अक्ष हस्तक्षेप क्षेत्र निवडा
नियंत्रण शाफ्ट गट: सेट करण्यासाठी ROBOT गट/बाह्य शाफ्ट गट निवडा
पद्धत तपासा: हस्तक्षेप सिग्नल असल्यास सेट करा, रोबोट ताबडतोब क्रिया थांबवू शकतो, (क्यूब इंटरफेरन्स सिग्नल वापरून रोबोटमधील हस्तक्षेप).कमांड स्थानावर चेक पद्धत सेट करा.जर "फीडबॅक पोझिशन" सेट केली असेल, तर रोबोट मंद होईल आणि हस्तक्षेप झोनमध्ये प्रवेश केल्यानंतर थांबेल.
जर इंटरफेरेन्स सिग्नलचा वापर रोबोट पोझिशन बाहेरील जगाकडे आउटपुट करण्यासाठी केला गेला असेल, तर ते सिग्नल अधिक वेळेवर आउटपुट करण्यासाठी "फीड-बॅक" वर सेट केले जाते.
अलार्म आउटपुट: जर ते बंद असेल, तर प्रवेश करणार्‍या भागात फक्त आउटपुट सिग्नल अलार्म नाही.जर ते उघडले असेल, तर अलार्म आत प्रवेश करण्याच्या ठिकाणी थांबतो
शिकवण्याची पद्धत: कमाल/किमान मूल्य किंवा केंद्र स्थान निवडले जाऊ शकते
5. सिग्नलचे वर्णन
YRC1000 कंट्रोल कॅबिनेट फॅक्टरी कॉन्फिगरेशन CN308 प्लगवर दोन घन आउटपुट आढळू शकते, दोन हस्तक्षेप क्षेत्रामध्ये प्रवेश करण्यास मनाई आहे, संख्यानुसार हस्तक्षेप क्षेत्र फाइल क्रमांकाशी संबंधित असू शकते.
जेव्हा पॉइंट पोझिशन वापरण्यासाठी योग्य नसते किंवा कंट्रोल कॅबिनेट YRC1000micro असते, तेव्हा इतर हस्तक्षेप क्षेत्रांचे इनपुट आणि आउटपुट “वापरकर्ता शिडी आकृती” मध्ये बदल करून मॅप केले जाऊ शकते.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-०९-२०२२
